使用RANSAC进行平面模型分割
RANSAC
- RANSAC（Random Sample Consensus），即随机采样一致性算法。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。
- 输入：一个数据集（点云），一个适用的模型（平面模型），一个可靠性参数（距离阈值）
Java容器类
这篇文章看起来有些弱智，奈何zz阿里面试官就是喜欢考，一怒之下就背了一把
1.Java容器类有哪些？
Java的容器主要有两种，一种是Collection及其子类，一种是Map及其子类。其中Collection十分复杂，其本身还有好多子类接口。如下
1.Collection
是独立元素的序列，包含三个主要子接口
- List 有序
- Set 无序去重
- Queue 有序，可以先进先出
2.Map
是键值对。
2.各种容器类的接口分别是怎样的？ Read More.
final关键字的使用
题记：
起这个标题时，我想到，作为一个三四年经验的Java程序员，这个话题未免显得有些基础。这么想，是因为我一直不认为应该把博客当成书本知识点（或者说语言文档）的复述者，然而 Read More.
wordpress发不了文章竟然是磁盘空间不足…
RT，真特么坑，看来vps还得悠着点用
Java继承容易掉进的坑
1.覆盖私有方法会怎样
私有方法对子类不可见，因此并没有覆盖私有方法一说，当然，如果你强行写一个签名相同的方法在子类里，假装在覆盖私有方法——并不会起到覆盖的作用，编译不会报错，而是会将他作为子类的方法。
譬如以下的例子： Read More.
Java条件运算符的类型
当初学Java时听说过三目运算符，偶尔用到，也没在意，直到后来看到某到题目(文中第五段代码)懵逼了，于是看了下题解，自己又码了些代码测试以为自己懂了，直到后来又遇到某情况（文中有，读者自己找）又懵逼了，才发现条件运算符不是那么单纯。
三目操作符的基本功能
条件运算符（?:）是Java中唯一的三目运算符。因此对于Java提到三目操作符，均指条件运算符。条件运算符可以用来进行代替 if else 语句来简化条件分支跳转。例如以下一段常见的代码：
boolean b = true;//boolean b = false;
int a;
if(b)
a = 1;
else
a = 2;就可以用条件运算符简化为：
boolean b = true;//boolean b = false;
int a = b ? 1 : 2;以上两段代码的意思都是：当布尔变量b是真时，a将赋值为1，b为false时，a将赋值为2。
所以条件运算符的一个基本用法是：
布尔变量a ? 表达式b : 表达式c; //(true)?1:2;
值得一提的是，b，c都不允许是void类型。
操作符两侧类型不同将会怎样
上面两段代码中，变量a和变量b都是int类型，所以没什么问题。那如果是不同类型会怎么样呢？
面向对象的理解问答
1.面向对象(OOP)语言的特征是什么？
- 万物皆对象
- 程序是对象的集合，通过发送消息告诉彼此所需要做的
- 每个对象都拥有其类型
- 某一特定类型的所有对象都可以接收同样的消息
2.面向对象的出发点？
Android 6.0权限管理的一些问题
1.目前是Andorid 6.0预览版第三版，sdk中仍存在bug：fragment无法执行Fragment.onRequestPermissionsResult回调。目前的解决方法：必须让fragment中发生的权限请求返回到源activity中，在activity中requestpermission，然后调用activity的Activity.onRequestPermissionsResult方法
2.Android 6.0中android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW权限被禁止获取，使用时会出异常，解决方法是：target SDK设置成23以下的数字仍可获得该权限
sql组内排序
发现一个奇技淫巧，MySQL 用 group by 分组后如果 select * 那么获得的是哪一条数据？