基于最小割算法的点云分割
计算机图形学课两个课题之一,我的第一个选题其实就已经把第二次选题(图形分割)做完了,老师问我,那你还用第一次选题的RANSAC算法吧,结果脑子一热装了把逼“不不,我做最小割算法分割吧,学习新知识嘛”。
1.与其他分割算法的不同:
目标:不是将点云分成多个部分,而是将前景对象从背景点中分离出来
特点:
- 不关心细粒度特征例如曲率,而是只依赖点间距和点密度来分割。
好奇宝宝
计算机图形学课两个课题之一,我的第一个选题其实就已经把第二次选题(图形分割)做完了,老师问我,那你还用第一次选题的RANSAC算法吧,结果脑子一热装了把逼“不不,我做最小割算法分割吧,学习新知识嘛”。
目标:不是将点云分成多个部分,而是将前景对象从背景点中分离出来
特点:
这篇文章看起来有些弱智,奈何zz阿里面试官就是喜欢考,一怒之下就背了一把
Java的容器主要有两种,一种是Collection及其子类,一种是Map及其子类。其中Collection十分复杂,其本身还有好多子类接口。如下
1.Collection
是独立元素的序列,包含三个主要子接口
2.Map
是键值对。
2.各种容器类的接口分别是怎样的? Read More.
题记:
起这个标题时,我想到,作为一个三四年经验的Java程序员,这个话题未免显得有些基础。这么想,是因为我一直不认为应该把博客当成书本知识点(或者说语言文档)的复述者,然而 Read More.
RT,真特么坑,看来vps还得悠着点用
私有方法对子类不可见,因此并没有覆盖私有方法一说,当然,如果你强行写一个签名相同的方法在子类里,假装在覆盖私有方法——并不会起到覆盖的作用,编译不会报错,而是会将他作为子类的方法。
譬如以下的例子: Read More.
当初学Java时听说过三目运算符,偶尔用到,也没在意,直到后来看到某到题目(文中第五段代码)懵逼了,于是看了下题解,自己又码了些代码测试以为自己懂了,直到后来又遇到某情况(文中有,读者自己找)又懵逼了,才发现条件运算符不是那么单纯。
条件运算符(?:)是Java中唯一的三目运算符。因此对于Java提到三目操作符,均指条件运算符。条件运算符可以用来进行代替 if else 语句来简化条件分支跳转。例如以下一段常见的代码:
boolean b = true;//boolean b = false;
int a;
if(b)
a = 1;
else
a = 2;
就可以用条件运算符简化为:
boolean b = true;//boolean b = false;
int a = b ? 1 : 2;
以上两段代码的意思都是:当布尔变量b是真时,a将赋值为1,b为false时,a将赋值为2。
所以条件运算符的一个基本用法是:
布尔变量a ? 表达式b : 表达式c; //(true)?1:2;
值得一提的是,b,c都不允许是void类型。
上面两段代码中,变量a和变量b都是int类型,所以没什么问题。那如果是不同类型会怎么样呢?
1.目前是Andorid 6.0预览版第三版,sdk中仍存在bug:fragment无法执行Fragment.onRequestPermissionsResult回调。目前的解决方法:必须让fragment中发生的权限请求返回到源activity中,在activity中requestpermission,然后调用activity的Activity.onRequestPermissionsResult方法
2.Android 6.0中android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW权限被禁止获取,使用时会出异常,解决方法是:target SDK设置成23以下的数字仍可获得该权限
发现一个奇技淫巧,MySQL 用 group by 分组后如果 select * 那么获得的是哪一条数据?