作者: padeoe

基于最小割算法的点云分割

计算机图形学课两个课题之一,我的第一个选题其实就已经把第二次选题(图形分割)做完了,老师问我,那你还用第一次选题的RANSAC算法吧,结果脑子一热装了把逼“不不,我做最小割算法分割吧,学习新知识嘛”。

1.与其他分割算法的不同

目标:不是将点云分成多个部分,而是将前景对象从背景点中分离出来

特点:

  • 不关心细粒度特征例如曲率,而是只依赖点间距和点密度来分割。

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使用RANSAC进行平面模型分割

RANSAC

  • RANSAC(Random Sample Consensus),即随机采样一致性算法。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。
  • 输入:一个数据集(点云),一个适用的模型(平面模型),一个可靠性参数(距离阈值)

算法过程

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Java容器类

这篇文章看起来有些弱智,奈何zz阿里面试官就是喜欢考,一怒之下就背了一把

1.Java容器类有哪些?

Java的容器主要有两种,一种是Collection及其子类,一种是Map及其子类。其中Collection十分复杂,其本身还有好多子类接口。如下
1.Collection

是独立元素的序列,包含三个主要子接口

  1. List 有序
  2. Set 无序去重
  3. Queue 有序,可以先进先出

2.Map

是键值对。

2.各种容器类的接口分别是怎样的? Read More.

final关键字的使用

题记:

起这个标题时,我想到,作为一个三四年经验的Java程序员,这个话题未免显得有些基础。这么想,是因为我一直不认为应该把博客当成书本知识点(或者说语言文档)的复述者,然而 Read More.

Java继承容易掉进的坑

1.覆盖私有方法会怎样

私有方法对子类不可见,因此并没有覆盖私有方法一说,当然,如果你强行写一个签名相同的方法在子类里,假装在覆盖私有方法——并不会起到覆盖的作用,编译不会报错,而是会将他作为子类的方法。

譬如以下的例子: Read More.

Java条件运算符的类型

当初学Java时听说过三目运算符,偶尔用到,也没在意,直到后来看到某到题目(文中第五段代码)懵逼了,于是看了下题解,自己又码了些代码测试以为自己懂了,直到后来又遇到某情况(文中有,读者自己找)又懵逼了,才发现条件运算符不是那么单纯。

三目操作符的基本功能

条件运算符(?:)是Java中唯一的三目运算符。因此对于Java提到三目操作符,均指条件运算符。条件运算符可以用来进行代替 if else 语句来简化条件分支跳转。例如以下一段常见的代码:

boolean b = true;//boolean b = false;
int a;
if(b) 
  a = 1; 
else 
  a = 2;

就可以用条件运算符简化为:

boolean b = true;//boolean b = false;
int a = b ? 1 : 2;

以上两段代码的意思都是:当布尔变量b是真时,a将赋值为1,b为false时,a将赋值为2。

所以条件运算符的一个基本用法是:

布尔变量a ? 表达式b : 表达式c; //(true)?1:2;

值得一提的是,b,c都不允许是void类型。

操作符两侧类型不同将会怎样

上面两段代码中,变量a和变量b都是int类型,所以没什么问题。那如果是不同类型会怎么样呢?

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面向对象的理解问答

1.面向对象(OOP)语言的特征是什么?
  1. 万物皆对象
  2. 程序是对象的集合,通过发送消息告诉彼此所需要做的
  3. 每个对象都拥有其类型
  4. 某一特定类型的所有对象都可以接收同样的消息
2.面向对象的出发点?

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Android 6.0权限管理的一些问题

1.目前是Andorid 6.0预览版第三版,sdk中仍存在bug:fragment无法执行Fragment.onRequestPermissionsResult回调。目前的解决方法:必须让fragment中发生的权限请求返回到源activity中,在activity中requestpermission,然后调用activity的Activity.onRequestPermissionsResult方法
2.Android 6.0中android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW权限被禁止获取,使用时会出异常,解决方法是:target SDK设置成23以下的数字仍可获得该权限

sql组内排序

发现一个奇技淫巧,MySQL 用 group by 分组后如果 select * 那么获得的是哪一条数据?

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